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INFORMAÇÕES TÉCNICAS
Modelo do Robô é Panasonic TM1800WGH3
Foi comprado em 2014 e instalado em 2015

RECURSOS STANDART
1. AWP Active Wire Feed Process
Servo motor para alimentação de arame, proporciona precisão de 0,01%.
2. SYSTEM WELDING NAVIGATION
Ao fornecer espessura da chapa e tipo de junta, o software “sugere” todos os parâmetros de soldagem, facilitando e tornando mais rápida a programação.
3. MTS-CO2
Permite a soldagem utilizando o gás CO2 com redução de 50% de respingos;
4. SP-MAG2
Maior velocidade de solda com redução de 95% de respingos;
5. PULSADO
Soldagem de alta velocidade e isenta de respingos
6. HD-PULSE
Isenta de respingos com alta velocidade e ideal para enchimento de frestas. Alta estabilidade do arco elétrico;
7. PARAMETRIZAÇÃO NO PENDANT
Todos os ajustes da célula são feitas de um mesmo ponto, no teach pendant.
8. TRACIONADOR DE 4 ROLDANAS
9. VÁLVULA SOLENÓIDE DENTRO DO MANIPULADOR
Maior rapidez e economia de gás
10. CABO DE CORRENTE PLUGADO NA BASE DO MANIPULADOR
11. 07 SENSORES DE COLISÃO
Maior segurança e menos manutenção
12. RELAXAMENTO DOS EIXOS APÓS COLISÃO;
Aumenta a vida útil de correias, engrenagens e micro pistola da tocha.
13. INICIALIZAÇÃO EM 30 SEGUNDOS
14. REINICIALIZAÇÃO APÓS COLISÃO EM 15 SEGUNDOS;
15. LIFT ARC PARA ABERTURA DE ARCO;
16. POSSIBILIDADE DE ALTERAR PARÂMETRO DURANTE A SOLDAGEM;
17. SOFTWARE EM PORTUGUÊS;

RECURSOS OPCIONAIS
18. MAG-AC
Apenas para robôs mod. TA. Para a soldagem de alumínio no processo MIG com fonte de corrente alternada CA;
19. TIG com adição de arame;
20. ACTIVE-MAG
Apenas para robôs mod TA. Utiliza 3 servo-motores sincronizados para alimentação de arame, proporcionando alto controle. Ideal para soldagem de chapas finas, acima de 0,5 mm. Altíssima velocidade de soldagem.
21. TOUCH SENSOR
22. SENSOR DE ALTURA
23. DUPLO PULSADO

Célula Robotizada contendo:

01 (um) Robô de solda a arco Panasonic.

01 (um) Controlador do robô Panasonic.

01 (um) Fonte de solda a arco Panasonic integrada ao controlador.

01 (um) Teach Pendant com 10 metros de cabo

01 (uma) Plataforma base da célula, rígida para transporte e referenciamento.

01 (um) Conjunto de proteções perimetrais

01 (um) Tocha de solda.

01 (um) Sensor de colisão.

01 (um) Unidade de limpeza da tocha.

02 (dois) Painéis de comando e status da operação.

01 (um) Painel de comando elétrico

01 (um) Conjunto de proteções perimetrais

02 (duas) Mesas


ROBÔ DE SOLDA (MANIPULADOR) TM 1800
Robô de solda ao arco elétrico Panasonic específico para a soldagem com tocha de solda interna ao robô que elimina os problemas causados por tochas e cabos que em sua movimentação podem se danificar.
Possui alimentador de arame integrado ao próprio robô, com grande facilidade de operação e controle, de rápida retirada, tracionado por servo motor CA que elimina a manutenção, possibilita grande precisão no fornecimento de arame, facilita a abertura do arco elétrico e diminui os respingos de inicio de solda.
Seu design inovador fornece características especiais deste braço, onde todos os cabos de comando, sinais e potência da fonte de solda são montados internamente ao robô o que evita problemas de rompimento de cabos externos, além de garantir uma maior mobilidade e atuar livremente no envelope útil de operação.

Modelo do braço do robô TM-1800.

Características Técnicas
Raio de alcance do braço 1825 mm. Quantidade de eixos de manipulação 6 eixos. Precisão de posicionamento+/- 0,08 mm. Capacidade do pulso 6 Kg.
Temperatura de operação 0 a 45º C
*Com umidade relativa inferior a 90%.

Raio de ação dos eixos.
Eixo 1 – RT + 170º
Eixo 2 – UA + 165º - 90º
Eixo 3 – FA + 100º - 85º
Eixo 4 – RW + 150º
Eixo 5 – BW + 95º - 135º
Eixo 6 – TW + 200º

Detecção de posição encoder absolutos.

Peso do robô 160 Kg.

Fonte de solda ao arco elétrico multiprocesso Panasonic integrada diretamente ao robô, o que torna o interfaceamento e a troca de sinais muito mais ágil aumentando assim a eficiência do equipamento.
Blindada a prova de pó.

Corrente de soldagem: 450A @ 100%

Tensão de saída: 12 – 42 VDC.

Alimentação elétrica: 220 VCA + T (segurança)

Tecnologia da fonte de solda: Inversora de 100 KHZ.

Tracionador de arame de: 4 roldanas, Servo motor CA.

Bitolas de arame aplicáveis: 0,8 mm até 1,6 mm.

Comunicação com o robô: Rede interna direta.

CONTROLADOR DO ROBÔ
Controlador do manipulador do robô robusto com as características:

Características Técnicas
Sinais I/O standard disponíveis 40 entradas (expansível 504).
Sinais I/O standard disponíveis 40 saídas (expansível 504).
Sinais I/O standard dedicados 08 entradas.
Sinais I/O standard dedicados 08 saídas.
Capacidade para controle de eixos 27 eixos.
Controle simultâneo de até 05 fontes de solda.
Programas paralelos 06 programas.
Velocidade em manual 15 m/min.
Velocidade em automático 180 m/min.
Entrada para cartão de memória SD e PCMCIA.
Refrigeração Forçada a ar.
Alimentação elétrica 220 VCA + T (segurança).
Simplicidade de programação.
Este controlador atualmente é o controlador mais prático e fácil de programar, pois seu controlador (teach-pendant) é extremamente intuitivo e com suas funções específicas e focadas para a soldagem.

Funções de oscilação.
Estão inclusas as funções de oscilação pré-programadas de fábrica, porém outras adicionais podem ser construídas e inseridas.
Oscilação tipo costura.
Oscilação tipo triângulo.
Oscilação tipo côncavo.

Ajustes do processo de solda.
Devido ao robô ser construído especificamente para a soldagem, o mesmo permite a mudança de processo durante a execução da solda, por exemplo, alterar a soldagem de MAG para PULSADO, além de permitir ajustar também a tensão, velocidade do arame e corrente de solda durante o processo.

Interpolação.
Este robô possui 5 (cinco) tipos de interpolação pré-programadas que são:
PTP = POINT TO POINT, MOVEP, ou seja, o robô vai de um ponto ao outro pela melhor trajetória.
Linear = MOVEL o robô realiza os movimentos lineares de ponto a ponto, por exemplo, pode ser utilizado para a soldagem de um quadrado.
Circular = MOVEC o robô realiza os movimentos de um ponto ao outro de maneira circular, por exemplo, pode ser realizada a soldagem de um círculo.
Weaving = MOVELW o robô realiza a soldagem em linha, de ponto a ponto fazendo movimentos de costura, utilizado para o preenchimento de peças com folga ou necessidade de maior deposição de material.
Circular Weaving = MOVECW o robô realiza a soldagem de um círculo seguindo de ponto a ponto, porém realiza este trajeto com a oscilação a fim de realizar o preenchimento de peças com folga ou que necessitem um maior volume de solda depositada.

PAINEL DE CONTROLE (TEACH PENDANT)
Todos os controles de parâmetros de soldagem e de movimentação são feitos pelo Teach Pendant. Com software em português o controlador tem um slot PCMCIA e um SD que permite realizar a transferência de dados do controlador do robô para um computador e vice-versa de modo prático.
Interface de controle com ícones de diversos níveis de programação. Possui display colorido de 7”, intuitivo e leve (900 Gr)

Sistema Welding Navigation: ao informar tipo de junta e espessura das chapas ele sugere valores de corrente, tensão e velocidade, que podem ser alterados manualmente.

TOCHA DE SOLDA
Tocha de soldagem, 45º refrigerada a ar para uso interno no robô Panasonic com micro pistola de engate rápido.

Corrente de Trabalho:
450A @ 100% com CO2.
400A @ 100% com MIX.

SENSOR DE COLISÃO
Sistema de proteção e colisão da tocha tipo Schok-Sensor incorporado ao robô já com todos seus sistemas de conexão interfaceados diretamente com o robô.

UNIDADE DE LIMPEZA DA TOCHA
Sistema de Limpeza da Tocha, tipo fresa mecânica que permite a limpeza eficiente dos respingos que aderem ao bocal. Com sistema injetor de anti-respingo pneumático.

PAINEL DE COMANDO E STATUS
Com as funções:

Interfaceamento de botão de emergência duplo.

Interfaceamento de botão de início de ciclo.

PAINEL DE COMANDO ELÉTRICO
Painel elétrico de comando central, fixado na interface.

MESA
Mesas fixas para troca de estações, com as características: Capacidade de carga: 1000 kg.
Dimensões das mesas (poderá sofrer alterações): C: 2200 mm x L: 700 mm x A: 700 mm

SISTEMA DE SEGURANÇA
Sistema de segurança conforme descrito abaixo.

• Sistema de monitoramento elétrico por sensorização conforme NR12.
• Pacote de proteções perimetrais com placas de aço na cor cinza com pintura eletrostática e uma das mesmas é a porta de acesso à célula.
• Sensores de colisão nos eixos e tocha de alto desempenho com o recurso de “liberar” os eixos do robô em caso de colisão.
• 02 (duas) portas de enrolar automáticas para setup das mesas
• A célula terá sua dimensão de largura alterada para 2,60 metros. As demais medidas permanecem.

MEDIDAS GERAIS
Largura: 3.0
Altura: 2.53
Comprimento: 3.0
Peso: 1.5

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